ギョ待たせしました！今月のロボ、さかなクンです。

このロボは、本物の魚のように尾びれを左右に動かして前に進みます。
すごいのは尾びれは本当に左右に動いているだけなんです。それなのに前に進む！

その秘密は一見ただの飾りのような胸びれにあります。このひれが前部のタイヤが後ろに進むのを防いで、前にだけ進むようにしてくれています。これがないと、タイヤは前に進んだ後に同じだけ後ろに進むので前進しません。

このような逆回転を防ぐ仕組みを工学用語でラチェットと言うそうです。ちょっとかっこいいですね。

ロボット生のみなさん。今月もしっかり観察しましょうね！