お久しぶりの更新となってしましました。
世間を騒がす新型コロナウイルスの影響はまだまだ続いていますが、
そんな中でも日々の生活や学びは続けていかないといけませんね。
瞬塾では、消毒、換気などの対策をとりつつ、現在一回ごとの授業の生徒数を減らしながら、生徒さんによってはリモートの形で授業をしています。

さて！間が開いてしまいましたが、今回はアドバンスコースの「ロボ建機」から、
ホイールローダーをご紹介します。
奇しくも前回ご紹介したプライマリーコースのロボドーザーも
建機を再現したロボットでした。
見た目はかなり似ていますが、動きは一味も二味も複雑さを増しています。


こちらの動画では、光センサーを使ったプログラムで
ロボットの下にある黒線を読み取って動いています。
「ホイールローダー」は、前回ご説明した通り、
物を持ち上げて運ぶことのできる建機です。
動くだけでなく、物を持ち上げられるようになっているのは、
さすがアドバンスコースですね！
物を入れる（持ち上げる）部分の「バケット」と、
前後に動く車部分の2か所にそれぞれ別のモーターを使っています。

こんにちは。秋も深まってまいりました。
瞬塾から見える大学通りのイチョウの木も、てっぺんから黄色く色づいています。


さて、今回のロボットは、アドバンスプログラミングコースより、ドレミロボ！まるで木琴をたたいているかのように音を出しながら移動する、演奏ロボットです。

うでを振るためのモーター、横に移動するためのモーター、そして実際に音を出すブザー。三つの動作を組み合わせて曲を演奏するプログラミングは、ほかのものより一段と長くなります。

ロボットにどんな動きをしてほしいのか？
自分は動きのどの部分をプログラムしているのか？
見失わないように忍耐強くプログラムを作りましょう。

ちなみに、今回の課題曲は「きらきら星」。
時間があったらぜひほかの曲も演奏してみましょう！

今月のロボットは、まずプライマリーコースよりSLロボロコ！SL型ロボットです。

プライマリーコースは5～6歳向けのコースですが、
今回のロボットは使うパーツもふだんより多く、難しくなっています。
それでも機関車というモチーフは好かれているのか、
みなさん頑張って作ってくれました。


　蒸気機関車（SL）そっくり！

このロボットがSLらしいのは見た目だけではありません。
タイヤが回るとロボットにとりついたシャフトが前後に動く、ピストン運動をするのです。

実際のSLは蒸気のちからでピストン運動を起こして車輪を動かすので、
このロボットとは動きの順番が逆ですね。

ピストンをきれいに動かせるように、
ロボット外側のベベルギアの位置によく注意しましょう。